nakapirming pulley
Ang isang nakapirming pully ay isang simpleng makina na binubuo ng isang gulong at isang lubid. Ito ay nakakabit sa isang estruktura na nakapirmi sa posisyon, at hindi gumagalaw. Bagaman ang pangunahing tungkulin nito ay baguhin ang direksyon ng puwersang inilalapat sa lubid na ito, sa gayon ay pinadadali ang pag-angat ng mga mabibigat na bagay ng tao. Ang mga teknolohikal na katangian ay kinabibilangan ng isang matibay na balangkas na nagpapatatag sa buong estruktura, at isang makinis na umiikot na gulong na nagpapababa ng alitan. Ang mga nakapirming pully ay malawakang ginagamit sa konstruksyon, industriya ng pagpapadala, at lahat ng larangan na nangangailangan ng pag-angat.