rrotullat e trokës
Rrotat e sheave janë një komponent mekanik thelbësor për të përmirësuar performancën e sistemeve të pulleve. Litar, brez ose pule është pjesë e ndërfaqes kritike. Është nga ana tjetër vendi që lejon transmetimin e energjisë dhe gjithashtu ndryshon drejtimin e lëvizjes. Për të siguruar që nuk ka zhurma dhe fërkime të padëshiruara, këto rrota prodhohen me toleranca shumë të rrepta me nWD-stil nënprerjesh. Rrotat e sheave kanë aspekte teknologjike speciale. Një nga karakteristikat më të rëndësishme dhe gjithashtu të dobishme është aftësia e tyre për të reduktuar fërkimin: jo vetëm që kjo mban konsumimin në minimum si në sipërfaqen e rrotës ashtu edhe në litarë, por kjo rezistencë e ulët në kthim gjithashtu i bën ato shumë efikase në energji. Zakonisht të prodhuara nga materiale me forcë të lartë si çeliku ose alumini, rrotat e sheave janë të dizajnuara për të mbajtur ngarkesa të rënda dhe për të duruar kushte të vështira përdorimi. Përdorimet e rrotave të sheave janë të ndryshme dhe të përhapura, duke mbuluar një gamë nga ndërtimi dhe minierat deri te prodhimi, detar dhe siguria publike. Shoferët e garave të makinave janë vetëm një shembull i njerëzve të përfshirë në gara që kanë nevojë të ngrejnë peshë të rënda. Ose për të rritur energjinë për motorët e makinave të tyre garuese duke përdorur një ngritës elektrik.