kiinteä rulla
Kiinteä rulla on yksinkertainen pyörästä ja köydestä koostuva kone. Se on yhteydessä johonkin rakenteeseen, joka on kiinteä eikä liiku. Vaikka sen päätehtävänä on muuttaa köyttä kohdistavan voiman suuntaa, mikä helpottaa ihmisen raskaiden esineiden nostamista, sen teknisiin ominaisuuksiin kuuluu vahva kehyksessä oleva rakenne, joka vakauttaa koko rakenteen, ja sileä pyörivä pyörä, joka vähentää kitkua. Kiinteät rullat ovat laajalti käytössä rakennus-, laivantateollisuudessa ja kaikilla nostamisen edellyttämillä aloilla.