zaldiko astunak
Pulley astun bat pieza bat da, indartsu eta iraunkorrez egina, pisu handiak altxatzea errazteko eta eraginkorra izateko diseinatuta. Indar baten norabidea aldatzeko erabiltzen da batez ere--horrela, lan karga batzuk errazagoak egiten ditu eta objektuen pisuaren banaketa justuagoa izaten laguntzen du. Pulley hauek normalean altzairu bereziak eta beste material aurreratu batzuk erabiliz egiten dira. Karga handiak eramateko gaitasunak behar direnean, bikoiztu edo hirukoiztu egiten dute irabazi, eta ball-bearing zehatzek funtzionamendu perfektuarekin lan egiten dutela ziurtatzen dute, diseinuaren ezaugarri guztiak dituzten unitateek higadura eta pitzadurari aurre egiteko erresistentzia handia erakusten dute. Pulley astun honek hainbat industriatan aplikazioak ditu, hala nola, eraikuntzan, fabrikazioan, meatzaritzan eta bidalketan. Kraneetan, altxatzaileetan eta garraio sistemetan funtsezko parte bat osatzen du.